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关键词： 换道时间   交织区   交通流   概率分布   随机微分方程  

摘要： 在总结随机交通流理论发展的基础上,提出考虑换道时间随机性的随机交通流动力学方程,给出包括换道行为的交通流方程数值解法.解法结合换道时间的密度分解和偏微分方程的差分求解,对快速路交织区车流速度在时空上的演变概率进行求解,得到交通流速度演变趋势的随机可能性,并表达为速度变化的概率密度.求解结果表明,交通流动力学随机微分方程及其数值解法能够描述复杂交通流的随机特性,速度概率密度函数弥补了其他交通流方程难以表达的车流速度随机特征,为深入研究拥堵工况的交通流演变规律提供了新研究手段,也为交通设施和交通控制设计提供了通行能力之类的参量在可靠性上的理论分析方法.

关键词： 高中数学   导数   解题技巧  

摘要： 以教材为本,从试题命制的视角,给出2022年高考全国甲卷理科导数大题的命制过程分析,并在此基础上给出该题的简洁证明.

关键词： 分数阶微分方程   无穷区间   积分边值问题   L 1-Carathéodory条件   不动点定理  

摘要： 考虑一类具有多个分数阶导数项的Riemann-Liouville型分数阶微分方程在无穷区间上的积分边值问题.通过构造新的Banach空间,利用非线性分析理论,在非线性项满足L 1-Carathéodory条件的情况下,得到了边值问题正解存在及唯一的多个结论,并给出实例说明所得结果的适用性和通用性.

关键词： 导数型非线性项   弱耦合半线性双波动系统   爆破   生命跨度  

摘要： 考虑了一类具有导数型非线性项的弱耦合半线性双波动系统解的爆破现象.通过选择合适的泛函以及运用迭代方法,对p≠q时的弱耦合现象进行了深入研究,当p=q时退化为单个导数型半线性双波动方程,证明了非临界情况下其柯西问题解的全局非存在性.同时,导出了其解的生命跨度上界估计.

关键词： 柔顺控制   改进阻抗控制   接触力超调   径向基函数(RBF)神经网络  

摘要： 机器人柔顺控制可以响应环境变化,但接触信息的延迟以及未知机器人系统的跟踪误差等问题均导致接触瞬间力矩超调严重。针对上述问题提出一种基于自适应位置控制的改进阻抗控制策略,实现快速、精确的位置跟踪,同时,提高力控制的响应速度和精度。所提策略采用双环控制,外环在传统阻抗模型基础上引入非线性接触力微分项在保持系统稳定性的同时提高机器人对接触力变化的响应,有效降低接触力超调;内环为自适应滑模控制,并使用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络逼近机器人动力学模型并补偿系统中不确定性扰动,提高了系统的鲁棒性,提高收敛速度并降低跟随误差。通过仿真与实验,验证了所提出的改进阻抗控制方法相比于传统的阻抗控制方法有更好的力控响应速度和位置跟踪精度,可有效解决机器人与环境接触瞬间的接触力超调问题。

关键词： 导数法   高中数学   解题策略  

摘要： 在高中数学教学中,导数是重要的知识内容,具有抽象性的特点,学生学习与理解的难度较大.在教学中,如果一味采取传统的教学模式,会影响课堂教学效果.因此,教师应当重视导数教学,帮助学生掌握导数定义,结合相应的导数例题,明确导数问题的类型,展示相应的解题方法,提高学生导数解题能力.

关键词： unsupervised few-shot learning   respiratory motion modeling   diffeomorphic registration  

摘要： Lung image registration plays an important role in lung analysis applications,such as respiratory motion *** learning-based image registration methods that can compute the deformation without the requirement of supervision attract much ***,it is noteworthy that they have two drawbacks:they do not handle the problem of limited data and do not guarantee diffeomorphic(topologypreserving)properties,especially when large deformation exists in lung *** this paper,we present an unsupervised few-shot learning-based diffeomorphic lung image registration,namely *** employ fine-tuning techniques to solve the problem of limited data and apply the scaling and squaring method to accomplish the diffeomorphic ***,atlas-based registration on spatio-temporal(4D)images is performed and thoroughly compared with baseline *** achieves the highest accuracy with diffeomorphic *** constructs accurate and fast respiratory motion models with limited *** research extends our knowledge of respiratory motion modeling.

关键词： 高超声速   攻防博弈   自适应动态规划   平行接近  

摘要： 针对高超声速拦截器精确打击高超声速机动目标的攻防博弈制导问题,提出一种基于自适应动态规划(ADP)的微分对策三维制导律。将高超声速攻防博弈三维制导问题分解在纵向平面和侧向平面分别进行制导律设计。在纵向平面内建立高超声速二人零和微分博弈问题模型,设计非二次型代价函数以满足控制约束,并通过Hamilton-Jacobi-Isaacs(HJI)方程得到高超声速拦截器和目标的微分博弈最优策略。由于HJI方程无法直接得到解析解,利用ADP方法,引入评价神经网络逼近最优代价函数,进而得到攻防博弈双方的倾侧角幅值最优指令。在侧向平面内建立平行接近倾侧角反转逻辑实现侧向制导。仿真结果表明,该制导律能够在攻防博弈双方的控制约束内,实现高超声速拦截器在高超声速目标机动躲避拦截情况下的精确打击。

关键词： 函数与导数   复习策略   试题分析   已知函数   高考   解答题   强化认识   拓展思维空间  

摘要： 函数与导数解答题是高考一直考查的热点题型,可谓常考常新.我以2023年全国新高考Ⅰ卷第19题设计复习策略,通过分析、解答、提炼、联想和运用,揭示思想方法,拓展思维空间,强化认识理解,让我们去感受数学高考题的魅力.一、试题分析(2023年全国新高考Ⅰ卷第19题)已知函数f(x)=a(e^(x)+a)-x.