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关键词： 飞行模拟转台伺服系统   不确定性   微分观测器   非线性控制器   MATLAB/Simulink  

摘要： 飞行模拟器转台伺服系统是导弹飞行的重要模拟设备,用于获取实验数据;针对飞行模拟转台伺服系统在跟踪控制过程中存在参数不确定性、非线性摩擦等不确定性问题,提出了一种基于微分观测器的飞行模拟转台伺服系统非线性控制方法;考虑系统在跟踪控制过程中存在不确定性问题,设计了微分观测器来估计复合不确定扰动;设计非线性控制器来控制飞行模拟转台伺服系统,使得系统可以收敛到期望位置转角信号;通过李雅普洛夫稳定性证明控制器作用在系统条件下的鲁棒性;通过MATLAB/Simulink仿真试验平台验证了文中提出的控制策略能够使系统有效跟踪期望位置转角,具有一定工程应用价值。

关键词： 一轮复习   非对称结构   命题背景   函数图像   对称问题   解题策略   含参不等式   综合题  

摘要： 极值点偏移是指在函数极值点的左右两侧,由于函数值的增减速度不同,导致函数图像不对称,该类问题成为近几年高考中的热点问题.经过一轮复习以后,学生能够处理简单的对称问题,如证明x1+x2>a,x1x2>a(a为常数)等,但针对非对称结构、复杂结构、含参不等式证明等问题时,却无从下手.为此,笔者将该类问题进行归纳总结,与大家一起分享.

关键词： 微分博弈   供应链   碳减排   公平偏好  

摘要： 在低碳经济下,零售商的促销和公平偏好会影响制造商的决策,同时考虑到碳减排的多周期性和动态性,引入时间因素,把零售商的促销和公平偏好引入到供应链减排的微分博弈模型中,构建了一个由制造商和具有公平偏好的零售商组成的供应链减排微分博弈模型,比较分析了分散决策和集中决策两种情况下的供应链的最佳策略。研究发现,随着时间的变化,产品的碳减排量逐步上升,但是上升的速度越来越慢,并且逐步趋于稳定;同时还发现,零售商的公平偏好存在一临界点,当零售商的公平偏好小于该值时,集中决策时零售商的促销努力程度大于分散决策;当零售商的公平偏好大于该值时,分散决策时零售商的促销努力程度大于集中决策。本文所得结论可以为制造商和零售商的决策提供理论依据。

关键词： 概念教学   高中数学   核心素养   导数意义  

摘要： 《高中数学课程标准》明确了培育学生核心素养的要求,教师应加强对培养学生核心素养路径的研究。概念教学是数学学习的一部分,同样是培养学生核心素养的重要路径,所以教师要重视起来,通过帮助学生厘清概念,把握好知识点间的关联,从整体上掌握学习内容。基于此,文章以高中数学中“导数的意义”相关知识教学为例,对概念教学下的数学核心素养培育进行了深入的分析。

关键词： 三维有限体积法   非线性Born逼近   超深前视电阻率测井  

摘要： 本文将非均质各向异性地层中电磁场耦合势Helmhotz方程分解为各向异性背景场方程与散射场方程,并应用算子展开技术推导出耦合势Born级数解,建立一套三维非均质各向异性地层中随钻超深前视电阻率测井响应各阶散射电磁场与非线性Born逼近的有效计算方法.首先,利用传输线法与二维插值技术确定背景电磁场空间分布,得到零阶Born逼近解,然后根据电磁场耦合势的Born级数解推导出各阶散射电磁场方程与递推关系,通过三维有限体积法实现各阶散射场耦合势方程的离散,在此基础上结合MKL PARDISO并行技术,通过递推方式逐步计算各阶散射电磁场,并根据Born级数部分和确定不同阶次的非线性Born逼近.最后利用数值模拟结果对正演算法加以检验,并深入研究分析各阶散射场的变化特征与Born级数的收敛性质.

关键词： 动导数   CFD   串列翼   非常规布局  

摘要： 本文基于计算流体力学方法,通过强迫俯仰振动法及差分法对串列翼布局的小型低速飞行器进行了动导数的计算研究,又使用该方法对某串列翼布局的小型无人飞行器进行了纵向动导数的计算,验证了CFD方法计算复杂外形飞行器动导数的可行性。本文选取了一例动导数标准模型Basic Finner的算例进行计算,并与文献数据进行了比较,计算结果表明,CFD方法估算动导数具有较高的可靠性与工程精度,进一步验证了该方法的准确性与可靠性。串列翼布局的飞行器纵向动导数计算结果表明,CFD方法可以较好地对串列翼布局飞行器或其他非常规布局的飞行器进行动导数估算,为工程应用提供了可选解决方案。

关键词： 不动点定理   拟线性问题   无限区间   正解  

摘要： 运用锥上的不动点定理讨论了无限区间上拟线性问题正解的存在性,其中 K :(0,∞)→(0,∞)和f:[0,∞)× ℝ→[0,∞)连续,N > 2 是整数,R是一个正参数。

关键词： 线性随机微分博弈   集值映射   通有稳定性   纳什均衡  

摘要： 文章研究了一类非合作线性随机微分博弈的通有稳定性.先利用Ky Fan不等式证明了开环Nash均衡的存在性,然后利用集值分析理论及Fort定理,证明了由一类非合作线性随机微分博弈所构成的集合Y_(1)必存在一个稠密剩余集Q,且Q中的非合作线性随机微分博弈都是稳定的.结论表明,在Baire分类意义上,Y_(1)中的大多数博弈是稳定的,且Y_(1)中每一个非合作线性随机微分博弈能被一列本质的非合作线性随机微分博弈逼近.

关键词： 数形结合思想   几何化   导数概念   导数几何意义   几何与代数   导数的几何意义   融为一体   重要性  

摘要： 导数的几何意义作为“导数概念”的几何化特征,其应用不仅将几何与代数融为一体,而且深刻揭示了数形结合思想的重要性,同时导数几何意义蕴藏于导数综合问题中的应用价值也将整个导数在函数中的应用推上了一个新的台阶。下面从几个方面谈一谈导数几何意义的运用。

关键词： Lyapunov型不等式   序列分数阶微分方程   Hilfer-Katugampola分数阶微分   多点边值问题  

摘要： 研究了Hilfer-Katugampola序列分数阶微分方程多点边值问题Lyapunov型不等式.首先,利用Hilfer-Katugampola分数阶微积分的定义和性质将HilferKatugampola序列分数阶微分方程边值问题等价转化为带有Green函数的积分方程问题.其次,定义相应的Banach空间并结合先验估计方法得到了Lyapunov型不等式.最后,通过给出一系列推论说明该文研究结果推广和丰富了已有文献相关工作.