关键词:
高阶微分器
滑模控制
自动电压调节
状态估计
噪声抑制
摘要:
为了提高对自动电压调节器(automatic voltage regulator,AVR)系统的控制效果,设计了一种基于高阶微分器(high-order-differentiator,HOD)的无模型滑模控制器,将传统的滑模控制(sliding mode control,SMC)和HOD相结合。在控制过程中,HOD能够通过被控对象的可测量输出准确估计出系统的各阶状态变量,而无需知道被控对象的具体模型和参数。在成功实现对Duffing混沌系统有效控制后,应用无模型滑模控制器对AVR系统进行控制,并与高阶微分反馈控制(high-order-differentiator feedback controller,HODFC),PID粒子群算法(PID particle swarm optimization,PID-PSO)和PID混沌蚁群算法(PID chaotic ant colony optimization,PID-CAS)的结果进行对比。仿真实验表明所提出的无模型滑模控制器具有超调量小、跟踪精度高的特点,同时具有很好的鲁棒性,对噪声干扰有较强的抑制作用。