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关键词： 永磁同步电机   电流解耦   自抗扰控制   扩张状态观测器   Lyapunov  

摘要： 传统PI控制无法实现永磁同步电机(PMSM)交直轴间的完全解耦。为此该文提出一种基于跟踪微分观测器(TD-NLESO)的永磁同步电机(PMSM)控制系统。采用线性自抗扰控制器(LADRC)对扰动的观测来抵消电感耦合项,实现电流环解耦,并对线性扩张状态观测器的结构进行改进,提高对扰动的观测速度;同时设计含预估因子的跟踪微分器以克服控制延时问题;最后,通过实验验证该策略具有可行性和良好的控制性能。

关键词： 对称共轭点   Sălăgean   q微分算子   调和函数   Fekete-Szegö不等式  

摘要： 在单复变函数几何理论的研究中,构造函数类及研究它的几何性质是目前国内外重要的研究课题。本文首先定义了一个Sălăgean-q微分算子,利用该算子,我们构建了一类具有特殊性质的倒结构单叶调和函数,这类函数具有对称共轭点。我们进一步推导出了这类函数的系数条件,并得到了相应的Fekete-Szegö不等式,这一发现有效地拓展了现有的知识范畴。这一成果不仅丰富了单复变函数的理论内容,也为调和函数的研究提供了新的视角和方法。更重要的是,这一研究可能为未来在信号处理、图像处理等领域的实际应用提供新的数学模型和算法基础。

摘要： 一、单选题 1.D 提示:由题意求函数s(t)=3t2-t在t=1处的导数值.因s'(t)=6t-1,故瞬时速度v=6×1-1=5,选D.

关键词： 常微分方程   项目式学习   数学模型   大学教育  

摘要： 项目式学习以解决问题为中心,强调学生主动参与和合作学习,能够激发学生的学习兴趣,提高他们的实践能力.文章深入探讨了项目式学习在常微分方程教学中的具体应用,特别是项目各个部分的设计方法.首先,文章阐述了项目式学习的基本理念和价值,即启发式、主动参与和团队合作的学习方式,以及其对于提升学生积极性和实践能力的重要性.然后,详细介绍了项目设计的关键步骤:确定项目主题,设计项目任务,小组合作,教师的指导和反馈,展示和评估,反思和总结.这些步骤的设计旨在引导学生理解和应用微分方程的知识,培养他们的解决问题和团队协作的能力.最后,讨论了项目设计中可能遇到的挑战,如项目难度的平衡、时间管理、团队合作及评估等.

摘要： 函数的单调性是高中数学中的重要概念之一,它可以帮助我们了解和研究函数的增减规律.导数给出了函数在每一点的斜率,通过分析导数的正负情况,我们可以判断函数的增减趋势.因此,通过求导,我们可以判断一个函数在某个区间是否单调递增或单调递减.而在实际问题的求解过程中,单调性的判断也分为不同的题型.下面将探析两种常见的题型:比较大小和求范围.通过介绍这两种题型的求解步骤和注意事项,希望能够帮助读者掌握利用导数判断函数单调性的方法.